■商品説明 本特別セットは、「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！」(ISBN978-4-906864-00-3）の書籍で 説明されている実験を実際に体験するために、必要な３つの製品がセットになったお買い得セットです。
PCとR2012a以降のMATLAB/Simulinkの必要なライセンスがあれば、すぐに書籍で紹介されている 実験を試すことができます。Student VersionやHome EditionのMATLAB/Similinkでも利用できます。
また、必要なSimulinkのサンプルモデルなどは、TechShare Booksサイトからダウンロードが可能です。
■内容物 １）書籍「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！」(ISBN978-4-906864-00-3）x1 ２）ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！実験キット x1 ３）Arduino Mega 2560 x 1
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]]>![自動車業界MBDエンジニアのためのSimulink入門[第2版]－4週間で学ぶSimulink実践トレーニング－](https://www.mbd-shop.jp/data/mbd-shop/product/20190619_2a5520.jpg)
自動車業界MBDエンジニアのためのSimulink入門 [第2版]
4週間で学ぶSimlink実践トレーニング
発刊日：2019年6月20日
著者：久保孝行
ISBN978-4-9910887-0-4
本書は、Simulinkの入門書としては定番の「自動車業界MBDエンジニアのためのSimulink入門」の最新版です。操作説明等は、MATLABバージョンR2018bに対応した内容にリニューアルされています。
本書は、自動車業界で新たにモデルベース開発(MBD) を始めるエンジニアにお勧めのSimulink の入門書にです。
実際の自動車業界の企業で行われているMBD エンジニア養成のための新入社員教育での著者の経験をベースに書下ろされています。
自動車業界の実際の開発業務で使うことを目的に、基礎的な物理法則の復習モデルからトルクコンバーターや
クルーズコントロールといった実製品の機能モデルまでSimulink で作成していきます。
大学教官などが書下ろしたやさしく教える理論書とは一線を画し、企業研修ならではの厳しさで数多くの演習をこなしていく内容となっています。
業界標準のモデリングガイドラインなども考慮した現場で使えるモデリングテクニックが学べる異色の実務研修書です。
※本書は、書籍内で紹介するモデル例などのダウンロードが可能です。ダウンロードモデルのバージョンは、R2018bとR2015aの２つのバージョンのモデルが用意されています。
こちらの商品は取寄せ商品になります。 納期につきましてはお問合せください。
SeeedStudio 社のBeagleBoneGreen（BBG）はBeagleBoard.orgとSeeed社のコラボにより誕生
しました。
BeagleBoneBlack（BBB)のオープンソースハードウェアデザインに基づきながら別バージョン
として開発されました。
BBGにはGrobeコネクタが２つあり、Grobeセンサー類との接続がより簡単です。マイクロ USB
ホストへの5Vバレル もアップデートされ、ソフトウェアとCapeはBBBと互換性があります。
■注記
※1.説明書等は付属しません。
※2.製品はオープンソースハードウェアのため、BeagleBoard.orgのリリース情報とメーカーの生産に
時間的にズレが生じることがあります。時期により最新Revisionが供給できないことがあります。
※3. 本製品は、輸入製品のため為替等の経済環境により価格が頻繁に変動することがあります。
■関連ページ
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75:1 Micro Metal Gearmotor HP with Extended Motor Shaft
■商品説明
Arduino Mega2560 R3は、Arduino Unoに比べて、メモリやI/Oの数が多くなっています（下記の比較表を参照ください）。より大きな電子工作や制御実験などにご利用いただけます。
またArduino Mega2560では、DuemilavoveやDiecimila向けに開発されたほとんどのシールドを使用することができます（一部使用できないものもあります。）
Arduino Mega2560 R3 | Arduino Uno R3 | |
| Microcontroller (Atmel AVR) | ATmega2560 | ATmega328 |
| 動作電圧 | 5 V | 5 V |
| 推奨入力電圧 | 7-12 V | 7-12 V |
| 定格入力電圧 | 6-20 V | 6-20 V |
| デジタルI/Oピン数 | 54 (内15ピンがPWM出力対応) | 14 (内6ピンがPWM出力対応) |
| アナログ入力ピン数 | 16 | 6 |
| デジタル出力負荷電流 | 40 mA | 40 mA |
| 3.3Vピン負荷電流 | 50 mA | 50 mA |
| フラッシュメモリ | 256KB (内8KBをブートローダが使用) | 32KB (内0.5KBをブートローダが使用) |
| スタティックRAM | 8 KB | 2 KB |
| EEPROM | 4 KB | 1 KB |
| クロック速度 | 16 MHz | 16 MHz |
MATLAB/Simulinkのハードウェアサポート機能(Simulink Support Package for Arduino)でエクスターミナルモードを使用する場合には、メモリの制限等によりUnoでは動作しないのでArduino Mega2560をご利用ください。
■注記
本製品は、ボードのみで解説書の付属はありません。
■関連ページ
演習編（１）－車両モデル作成演習
モデルベース開発のための状態遷移設計
演習編（２）－制御モデル作成演習
基礎編 － モデルベース開発のためのMATLAB/Simulink 入門
TechShareでは下記のスタンダードのMBDトレーニングとe-ラーニングの講座をベースに
モデルベース開発のための実験で学ぶ制御系設計入門
著者:尾形克彦 翻訳:石川潤
ISBN:978-4501327606
B5変 / 464ページ
[2010年04月 刊行]
内容紹介
本書は、制御工学の諸問題に対し、MATLABを使用して解決させたいと考える方への入門書。実際にプログラムを動かしながら学べる例題学習型の構成。すべての例題には、解析や設計の問題を解くためのMATLABによるアプローチを詳しく説明。
目次
第1章 MATLABの紹介
1-1 はじめに
1-2 MATLABにおける四則演算
1-3 行列関数の計算
1-4 応答曲線のプロット
1-5 3次元グラフ
1-6 MATLABで幾何学図形を描く
第2章 MATLABによる動的システム解析のための準備
2-1 MATLABによる部分分数展開
2-2 動的システムの数学モデルの変換
2-3 MATLABによるブロック線図で表されたシステムの表現
第3章 過渡応答解析
3-1 はじめに
3-2 ステップ応答
3-3 インパルス応答
3-4 ランプ応答
3-5 任意の入力に対する応答
3-6 任意の初期条件からの応答
3-7 MATLABによる単位ステップ応答の3次元表示
第4章 根軌跡解析
4-1 はじめに
4-2 極座標グリッド線と根軌跡
4-3 根軌跡上の任意の点に対応するゲインKの値を探索する
4-4 非最小位相系の根軌跡
4-5 条件安定システムの根軌跡
4-6 むだ時間があるシステムの根軌跡
4-7 制御システムの性能を補償するための根軌跡によるアプローチ
第5章 周波数応答解析
5-1 MATLABでボード線図を描く
5-2 MATLABでナイキスト線図を描く
5-3 対数ゲイン−位相表現
5-4 位相余裕とゲイン余裕
5-5 制御システムの補償器設計に対する周波数応答によるアプローチ
第6章 状態空間表現に基づくMATLABによる制御系設計
6-1 はじめに
6-2 可制御性と可観測性
6-3 極配置
6-4 極配置問題のMATLABによる解法
6-5 MATLABによる状態オブザーバ（観測器）の設計
6-6 最小次元オブザーバ
6-7 オブザーバコントローラ
第7章 MATLABで最適化問題を解く
7-1 数値計算によりパラメータの最適値を求めるアプローチ
7-2 2次形式最適制御問題をMATLABで解く
付録
A-1 根軌跡およびナイキスト線図の目盛線の変更
A-2 ベクトルと行列の解析に役立つ定理など
索引
■講座名：MBDエンジニア養成コース－演習編(2)(e-Learning）■
著者：大畠明
監修：古田勝久
ISBN978-4-906864-02-7
本書は、自動車業界で進む制御システムのモデルベース開発(MBD）の基礎である制御対象の複合物理領域モデリングについて解説しています。多くの企業では、関係者で共有できる制御対象モデリング環境は未整備なため、物理モデルの共有や再利用の場面では様々な課題があり、なかなかうまくいっていないのが現状です。本書は「物理モデルは物理現象の簡易記述である。」という本質に立ち返り、誰もが一定レベルの物理モデルを作成できる形式的モデリング手法について詳説しています。また、モデル開発者や管理者が日頃感じる疑問や課題に答える1 冊です。モデリングに携わる方の必読書です。
【目次】
モデルとは?
モデルと制御
物理モデリングの落とし穴
複合物理領域のモデル記述の基礎
力学系のモデリング
電気回路系のモデリング
流体系のモデリング
伝熱系のモデリング
化学反応系のモデリング
複合物理領域モデリングのまとめ
情報システムとの統合
物理モデリングツール
モデリング環境構築に向けて
数学の基礎
■講座名：MBDエンジニア養成コース－基礎編(e-Learning）■
■講座の概要
■講座名：MBDエンジニア養成コース－演習編(1)(e-Learning）■
こちらの商品は販売終了いたしました。
EV3 回転型倒立振子セット (法人向け商品）
品番：TSI-EV3-MBD002 価格：91,000円（税抜）
※法人向け商品のため、法人会員登録後ご購入いただけます。
本セットは、EV3でモデルベース開発を学習するためのベースとなる標準的なセットです。
【内容物】
□教育版LEGO MINDSTROMS EV3 基本セット
- EV3 インタラクティブサーボモーターM ×1
- EV3 インタラクティブサーボモーターL ×2
- EV3 カラーセンサー ×1 - EV3 超音波センサー ×1
- EV3 タッチセンサー ×2 - EV3 ジャイロセンサー ×1
- USBケーブル、USBケーブル - 全パーツ数 541パーツ
□教育版LEGO MINDSTROMS EV3 拡張セット
□DCアダプター
□LANコネクター
□回転倒立振子用モータ・エンコーダセット
□MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学
※テキストのMATLAB／Simulinkと実機で学ぶ制御工学は、NXTを前提としたテキストとなっております。
現在のところ、EV3用の解説がないことをあらかじめご了承ください。
■購入に関する注意点
※1. 本商品は、法人向けの商品です。個人への販売ができませんので、あらかじめご了承ください。
※2. 法人及び教育機関のお客様が購入の場合にも、法人としての会員登録が完了するまで、 本サイトでの購入はできませんので、あらかじめご了承ください。
※3. 見積書等の必要な方は、弊社までお問い合わせください。
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Modelicaによるシステムシミュレーション入門
－モデルベース開発のための物理システムモデリング－
Peter Fritzson 著
大畠 明 監訳
広野 友英 訳
発刊日 ：2015年6月20日 ※一般書店での販売は、2015年7月1日より順次開始しております。
サイズ ：B5変形判
定価 ：本体 2,500円（税別）
ISBN ：978-4-906864-05-8
Modelicaは、複数の商用モデルベース開発ツールで採用されている物理モデリングのための開発環境・記述言語で、欧州を中心に急速に普及しつつあります。
本書は、Modelica Associationでボードメンバーを務めるPeter Fritzson教授が執筆した「Introduction to Modeling and Simulation of Technical and Physical Modeling with Modelica」の翻訳書です。 本書では、Modelicaの基本概念や活用方法などを基礎から解説しています。
また、本書では、フリーソフトウェアのOpenModelicaを前提として、解説がなされており、付録に演習問題なども掲載されていますので、Modelicaがどんなものなのか知りたい方、OpenModelicaで実際に試してみたい方などには、お勧めの1冊です。
京子のMBD奮戦記
－モデルベース開発でクルマ作っちゃった－
JMAABいまさら聞けないMBD編集委員会 著
発刊日 ：2015年6月20日 ※一般書店での販売は、2015年7月1日より順次開始しております。
サイズ ：A5版
定価 ：2,000円（税別）
ISBN ：978-4-906864-072
本書は、自動車業界でモデルベース開発(MBD)の普及を推進する
JMAAB(Japan MBD Automotive Advisory Board)のメンバーが、自身のMBD導入の実体験に基づき、その導入のポイントをまとめた参考書籍です。
主人公の小野京子のMBDでの開発ストリーを通して、MBD導入の
ポイントや多くの企業が体験する課題を分かり易く解説しています。
また、著者グループのメンバーの実際の体験談やMBD導入のポイントをコラムとして解説しています。
これからMBDを導入する方々に、MBD導入のヒントを与える導入書としてお勧めの1冊です。
著者：広野 友英
ISBN-M-978-4906864096
Modelicaは一般的のプログラミング言語と異なり、物理現象とそれを表現する変数の構成、
プログラミング言語としての文法知識などを同時に学ぶ必要があります。
本書はこれを明確に切り分け、つまりプログラムを組むためにModelicaを知りたい方が、
知りたいことを短時間でわかることに、主眼を置いて最初からプログラムに入っていきます。
次第に、関数・コネクタなどModelica特融の考え方を取り入れながら、
ライブラリ作成まで、広く応用が利くように構成されています。
著者：平野 豊
ISBN-M-978-4906864102
本書は、ModelicaとFMI（Functional Mockup Interface）による実践的モデルベース開発についての本邦発の解説書です。
著者は、欧米におけるModelica勃興の黎明期から、開発のキーマン達と親交を築き、日本におけるModelica活用の最初の
実践者でもあります。
本書は、単にModelica言語の解説に留まらず、豊富な実践例を元に得られたModelica活用のための知見や、
初心者が陥りがちな注意点を紹介し、ModelicaとFMIを実開発業務に適用する際の貴重なノウハウを提供しています。
また、著者が実際に行った次世代電動自動車のモデルベース開発の研究事例も紹介し、具体的な活用イメージを
紹介します。
ModelicaとFMIによる実践的なモデルベース開発を目指すすべてのエンジニア、学生諸君に強くお勧めします。
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こちらの商品とりよせ商品になります。
Tロボットは、複雑で精巧なメカニカルアームの動きをシミュレーションするために使用される高信頼性、高精度のマルチモードロボットアームシステムです。
IT-ROBOTは、その卓越したモーションコントロール技術で、モーションプラントとシステム設計における高度な教育と研究ニーズを満たしています。 IT-ROBOTは、とてもユニークな統合知能ロボットシステムです。
6自由度のロボットアームが含まれているだけでなく、コントローラ、ドライバーボックスとモーションコントロールモデルが装備され、 MathWorks社のMATLAB/Simulink製品ファミリに基づくモデル構築のインストラクションも含まれています。
6自由度ロボットと高度な制御アルゴリズム、モデル、制御モデリングのガイダンスのシームレスな統合で、ユーザは、簡単にプログラミングとシミュレーションを行い、そしてCまたはVBを用いたハンドコーディングなしに、多くの時間とコストを節約して、ラッシュメモリ内にそれらの制御理論を実装できます。
ロボット技術は、外科手術から、有害物質の処理まで広い範囲にわたるアプリケーションで重要になってきています。その結果として、それがどのように働くか、効果的なロボットを設計する上でどのような問題が存在しまするかを、理解することが重要になっています。IT-ROBOTのモーションコントロールモデルは、ロボットアームの教育と訓練のためのシミュレーションと実験の効果的なプラットフォームにするガイダンスが含まれています。 は、6自由度のロボットアームとDriver Boxがセットになった商品です。
Micro-BoxなどのMathWorks社のxPC TargetベースのリアルタイムシステムとMATLAB/Simulinkを利用することで、ロボットアームの制御から、挙動の解析など様々な実験に利用できます。 詳細情報は、こちら。
※こちらの商品は受注生産の輸入商品の為、受注から納品まで概ね1.5ヶ月〜2ヶ月程度の納期が必要となります。
在庫有り表示になっていますが受注生産になりますのでご注意ください。
は、xPC Targetに対応したリアルタイムシステムです。
製品の詳細情報はこちら。
※こちらの商品は受注生産の輸入商品の為、受注から納品まで概ね1.5ヶ月〜2ヶ月程度の納期が必要となります。
在庫有り表示になっていますが受注生産になりますのでご注意ください。
は、xPC Targetに対応したリアルタイムシステムです。
詳細はこちらを参照ください。
■講座名：MBD実践コース MAABガイドライン入門－Simulink編(e-Learning）■
■講座名：MBD実践コース MAABガイドライン入門－Statelfow編(e-Learning）■TechShareでは下記のスタンダードのe-MBDトレーニング(e-ラーニング)の講座をTechShareでは下記のスタンダードのe-MBDトレーニング(e-ラーニング)の講座を
■講座名：MBD実践コース MAABガイドライン入門－2講座パック(e-Learning）■
Mコン用練習用コース
商品型番：TSI-MBD003-A03
本商品は、MBDコンペティションの練習用のコースです。
競技用コースの滑走面と同じ素材を吸着シートに貼りつけた丸められる 簡易コースとなりますので、
使わないときはコンパクトに収納することができます。
幅90cmｘ長さ550cm
(1)スタートエリア：50cmx90cm
(2)滑走路面部分：500cmx90cm
滑走路面部分の材質
－日東電工 ふっ素樹脂製品ニトフロン
http://www.nitto.com/jp/ja/others/products/group/file/datasheet/NJ_NO.900UL_JA.pdf
－摩擦係数：0.10μ －ＭBDコンペティションの競技用コースの詳細は下記のWebページご参照ください。
http://www.cybernet.co.jp/event/mbdchubu2016/m-com.html
※.受注生産品となりますので、納期が3週間程度かかることがあります。
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Vortexは、マルチボディダイナミックスシミュレーションとバーチャルリアリティのためのソフトウエアプラットフォームです。
TechShareでは、制御実験装置や制御基板などのハードウエア開発や計測機器とMATLAB/Simulinkとのインターフェース開発も行っております。
・(充電池)
著者：三田宇洋
ISBN:978-4274214028
B5判/272ページ
定価3990円（本体＋税）
[2013年6月 刊行]
本書は、数値解析ソフトウェア「MATLAB/Simulink」を使い、自動車のシステム開発等で多く使われている「モデルベースデザイン」について解説しているものです。
以下の方におすすめです。
・電気、機械、制御分野の高専生・大学生
・企業（自動車メーカ－、自動車備品供給メーカー、FAメーカー、総合電機メーカーなど）の新人〜中堅技術者
著者:松原 厚（マツバラ アツシ）
ISBN:978-4627919815
目次
第１章 位置決め・送り系の基礎
第２章 動的なシステムのモデル化
第３章 動的なシステムの解析法
第４章 軸サーボ系の基本構成
第５章 指令値の生成
第６章 モータ制御系
第７章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第８章 １軸サーボ系
第９章 輪郭運動誤差の解析
第１０章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録
著者：足立 修一
著者：野波 健蔵 編著, 西村 秀和, 平田 光男
著者：野波健蔵, 西村秀和
著:アレジャンドロ・ガルシア
著者：アレジャンドロ・ガルシア 訳：畑崎 隆雄
本書は長年大学で制御工学を教える著者の経験を生かし、抽象的な制御理論の理解を容易にするために、動画アニメーションを用いて、制御理論への興味と理解を向上することを目的として執筆されています。
【目次】
第1章 メカトロニクスと制御
第2章 電子回路とコンピュータ
第3章 アクチュエータとセンサ
第4章 制御系解析の基礎
第5章 制御系の応答
第6章 安定解析
第7章 フィードバック制御系の設計
第8章 状態フィードバック制御
著者: 橋本 伊織、長谷部 伸治、加納 学
著者： 長谷川 健 
執筆者：猿渡康文，徐 馬華，鈴木久敏，椿 広計，牧本直樹，山田雄二，吉澤 正，領家美奈
著者:中妻 照雄
著者: 山田 雄二、牧本 直樹
著者：小黒 一正、島澤 諭
著者:小国力本書は、企業や学校で MATLAB を購入した人たちの入門書として書かれています。内容は広い範囲の応用数学の分野を網羅しており、ソフトウェアを用いて数学や物理を分析・理解したいと思われる方に最適の書です。
目次
MATLAB言語と実行環境／データ分析とグラフ／線形計算／関数とそのグラフ／数式処理／グラフィックス／微分方程式／カオス，フラクタル，ライフゲーム／MATLABの主な機能一覧
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著者：小林一行
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| 著者：Saskatchwan大教授 工博 高谷邦夫 ISBN:978-4627843516 | |
| 菊判・264ページ | |
著者： 電気学会 編、新誠一（監修）、中野和司（監修）
著者：菊間 信良
著者:金城 繁徳、 尾知 博
ISBN:978-4339006780
これからディジタル信号処理を学ぼうとする学生、技術者の入門書として書かれています。MATLAB を用いた練習問題を多く盛り込むことにより、CAD 演習も行えるよう配慮されています。章末問題においても、できるだけ多くのMATLAB 演習を含めたものを取り上げ、ディジタル信号処理をより深く理解できるように構成されています。
東北大学名誉教授・東北工業大学教授／工学博士 樋口 龍雄東北大学教授／工学博士 川又 政征ISBN:978-4785612016
2000年03月27日 発刊
B5・並製・240頁
本書はディジタルフィルタリングおよび離散フーリエ変換を中心としたディジタル信号処理の修得を目的としている。それらの技法を具体的に理解するため、例題は筆算や電卓で解けるよう配慮した。また MATLAB のプログラミング例も数多く掲載している。信号処理の物理的意味が直感的に把握できるであろう。
1.序論
信号の分類と表現／ディジタル信号処理とその目的／ディジタル信号処理の簡単な例／ディジタル信号処理システムの基本構成／ディジタル信号処理の利点／歴史的・技術的背景／Matlabの利用
著者:ジェームズ・H. マクレラン、マーク・A. ヨーダー、ロナルド・W. シェーファー
著者:尾知 博
ISBN:978-4789833202
本書は、ディジタル信号処理の基礎的な解説から始めているため、予備知識なしで内容が理解できるように配慮されています。また、MATLABを使った演習を通して、とかく数式の展開のみに終始しがちなディジタル信号処理を、できるだけ物理的な説明し、客観的に把握できるように配慮してあります。
特にディジタルフィルタについては、ページを割き、実際の信号処理LSIなどのシステム設計に役立つように開設しています。
著者：足立 修一
ISBN:978-4501322304
A5判 / 256ページ
定価 3,150 円（本体+税）
[2002年02月 刊行]
本書は、ディジタル信号とシステムの基礎となる理論的な側面について，わかりやすく解説しています。前半は線形システムの表現，離散時間フーリエ変換などを，高校数学の完全な理解を前提に学ぶ。後半で学ぶのはサンプリング，ディジタルフィルタなど，本書の中核となるテーマであり，これは応用例にも深く関わる。これらの理論をさらに深く，具体的に学ぶために，本書では MATLAB の信号処理ツールボックスを使うが，利用できない読者も不利にならないように配慮されている。
※本書の新品は入手不可能の為、現在お取扱いはできません。
| 著者:大石 進一 ISBN: 978-4563014957 本書は数値計算ツールのMATLABを使い、各専門分野の問題を簡単かつスピーディーに解くことを目的に著された入門書である。数値誤差、線形・非線型方程式、補間法、数値積分、関数近似など基本的かつ実際的テーマを扱い、安定で高速で使いやすいという三拍子揃った数値計算ツールを十二分に使いこなすための待望の解説書である。 [主要目次] 1. グラフィックス 2. 連立一次方程式の解法 3. 関数のグラフ 4. 固有値問題 5. 補間 6. 関数 7. プログラミング 8. 数値積分 9. 常微分方程式の数値解法 10. オブジェクト指向プログラミング 11. 進んだ話題 12. 解答 |
著者: 小国 力、J.J. ドンガラ、 
著者:芦野 隆一、レミ ヴァイアンクール
著者:小国 力、 小割 健一
ISBN:978-4254111019
本書は数学、数式処理、数値計算を関連づけ、さらに応用として”原理を手計算にて理解する”、”応用問題を数式処理で解く”、”数値計算的扱いへ数式処理を適用する”という目的でMATLAB を利用して行う入門書です。
内容としては、微積分、線形代数等の初歩、微積分の基礎とその応用、偏微分とその応用、微分方程式、線形計算と確率統計計算などを取り扱っています。
著者:高井 信勝
著者:中野 宏毅、吉田 靖夫、 山本 鎮男
ISBN:978-4320085497
本書は、ウェーブレットの工学的応用を目指す学生および、画像処理／信号処理に携わっている技術者・研究者向けに、ウェーブレットの基本をマスターし、自在に活用できるようになることを目的に書かれた書籍です。特にウェーブレットと既存の手法（FFT、DCT など）との対比をC言語と MATLAB によるプログラム例を交えて記述し、ツールを利用したウェーブレットをより理解しやすくしています。
著者:池原 雅章、 島村 徹也
著者:村松 正吾
著者:貴家 仁志、 村松 正吾
ISBN:978-4789836791
LSI 設計、DSP 処理、マルチメディア技術応用に必須の技術である DCT に関する疑問に答えながら、最先端の技術も分かりやすく解説しています。付属 CD-ROM には MATLAB プログラムが収録されているので、MATLAB を用いた DSP 設計・解析を実際的に学ぶことができます。
※絶版の為、お取扱いはできません。
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著者:小林 一行
]]>著者:デローレス・M. エッター 訳:中西 重康、 沢井 徹、森 幸治、塩見 洋一
米で好評の学生向け MATLAB 入門の決定版を邦訳したもので、"Intorodution to MATLAB for Science and Engineering"（理工系のための MATLAB 入門）の第2版にあたります。これから MATLAB あるいは工学系ソフトウェアを学ぼうという学生に最適な"わかる"入門書です。各章の最後に扱った内容を復習するための「まとめ」及び定義が出てきた特別な記号、コマンド、関数を列挙した「MATLABのまとめ」が付けられています。
※本書の新品は入手不可能の為、現在お取扱いはできません
著者:池原 雅章、長井 隆行、 奥田 正浩
著者:背戸 一登、 丸山 晃市
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著者:足立 修一
ISBN:978-4501318604
実際にシステム同定を利用する初心者の立場にたって、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説することを目的としています。システム同定の理解を助けるために、System Identification Toolbox を用いた多くの例題がとり上げられています。
著者:足立 修一、 管野 政明
編集:ROBO‐ONE委員会
ISBN:978-4274200205
3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説書です。ロボット開発に使用する機能や、テクニックを中心にしており、また実際にロボット開発に使用している方の製作例も掲載され、ノウハウも紹介されています。
・ロボットを研究している研究者、学生(企業・研究所・大学など)
・各ソフトウェアを使用できるレベルのユーザー
第1章 統合的モデルベース開発（MBD）
第2章 3次元CADシステム
第3章 MSC.visualNastran 4D
第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述
第5章 統合的な使用
第6章 応用例
著者:梶田 秀司
著者:吉田 和夫、横山 誠、野波 健蔵、 小池裕二
著者:三田 宇洋、高島 博、宅島 章夫、 田中 明美
編集:日本機械学会
ISBN:978-4339044942
本書は『マルチボディダイナミクス(1)』の続編であり、マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として、理論と MATLAB プログラムについてまとめた書籍です。書籍内のプログラムはダウンロード可能です。
著者：山口 高司、平田 光男、藤本 博志目次
基礎編（序論
ナノスケールサーボのためのモデリング
ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎）
応用編（ナノスケールサーボのための超精密制御系設計
ナノスケールサーボのための超高速制御系設計
コンシューマエレクトロニクス対応の制御系設計
ＨＤＤベンチマーク問題）
著者:小林 信之、 杉山 博之
著者:綱島 均、中代 重幸、吉田 秀久、 丸茂 喜高
著者:真田 幸俊, サイバネットシステム本書の前半は他の多元接続方式との比較を入り口に,CDMAの技術と理論を解説する。次世代携帯電話のIMT-2000の無線通信方式として,NTTドコモ・グループやJ-フォン・グループが採用を決めたDS-CDMA(本書内ではW-CDMA)方式の技術的特徴の解説にも十分ページを割いてある。
後半は拡散符号と誤り訂正符号の理論を,「MATLAB」と呼ぶアルゴリズム開発言語上で動くシミュレータの「simulink」で視覚的に確認する。検証することで技術的な理解を極めたい研究者には,最適なテキストになるだろう。巻末にはMATLABのプログラム・ファイルとsimulinkのモデル・ファイルなどを納めた8センチCD-ROMも添付してある。
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著者：森 泰親（モリ ヤスチカ）目次
第１章 システムと制御
第２章 ラプラス変換
第３章 伝達関数
第４章 ブロック線図
第５章 周波数応答
第６章 ボード線図
第７章 過渡特性
第８章 システムの安定判別
第９章 制御系の設計
著者：川谷 亮治
著者：森泰親
ISBN:978-4627917811
単行本: 182ページ
発売日： 2003/02
本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本です。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を行っている。大学３年後期、高専５年、新人技術者の研修教育での使用に最適です。
目次
第１章 システムを状態方程式で記述する
第２章 システムの応答と安定性
第３章 可制御性
第４章 可観測性
第５章 極配置法
第６章 最適レギュレータ
第７章 折返し法
第８章 サーボ系
第９章 状態観測器
著者:島田 明
著者：大川 善邦
著者:本田 昭、 長崎 仁典