MATLABによる制御系設計 [ISBN-M-978-4501319403]

著者：野波　健蔵 編著, 西村　秀和, 平田　光男
ISBN:978-4501319403
A5判 / 330ページ 
定価 4,200 円（本体+税）
[1998年05月 刊行]

　本書は，基礎編の「MATLABによる制御理論の基礎」の姉妹書で、「MATLABによる制御理論の基礎」と本書の「MATLABによる制御系設計」は、便宜上２冊に分離ｚされていますが、２冊ではじめて著者の意図が伝わるような内容になっています。

はじめて制御を学ぶ学生の人から企業・研究所で設計開発に従事する技術者・研究者の方まで使えるような内容であり，かつ，最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して設計の立場からその手順を分かり易く解説しています。

目次

第1章　はじめに
第2章　安定化を目指す制御系設計
第3章　評価関数の最適化を目指す制御系設計
第4章　外乱抑制を目指す制御系設計
第5章　H∞制御によるロバスト制御系設計
第6章　μ設計法によるロバスト制御系設計
第7章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
第8章　離散時間制御系の設計とDSPへの実装
第9章　振動制御問題に関するベンチマークテスト
第10章　3慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト
付録