モデル予測制御―制約のもとでの最適制御 [ISBN-M-978-4501324605]

著者:足立 修一、 管野 政明
ISBN:978-4501324605

モデル予測制御と制御理論（古典制御、現代制御、ロバスト制御など）との関係を理論的に丁寧に解説した書籍です。メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している点もユニークであり、読者が理解しやすい1冊です。

【目次】
第1章 はじめに
第2章 予測制御の基本的な定式化
第3章 予測制御問題の解法
第4章 ステップ応答と伝達関数を用いた定式化
第5章 予測制御のその他の定式化
第6章 安定性
第7章 チューニング
第8章 ロバスト予測制御
第9章 ケーススタディ
第10章 展望