ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発 [ISBN-M-978-4274204319]

販売価格: 2,500円(税別)

在庫なし

著者:小林一行

ISBN:978-4274204319

本書は、実際のロボットづくりを念頭に置いて、図解でわかりやすく解説するシリーズの一巻です。
MATLAB、Simulink の基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説しています。

【目次】
1章ロボットシミュレーションとMATLAB
2章ロボットプログラミング言語としてのMATLAB
3章ロボットプログラミング言語としてのSimulink
4章ビジュアライゼーションのための座標表現
5章移動ロボットにおける座標変換
6章ロボットアームのシミュレーション
7章三次元空間における座標表現

ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発 [ISBN-M-978-4274204319]

販売価格: 2,500円(税別)

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