演習で学ぶ現代制御理論 [ISBN-M-978-4627917811]

著者：森泰親
ISBN:978-4627917811
単行本: 182ページ
発売日： 2003/02

本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本です。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を行っている。大学３年後期、高専５年、新人技術者の研修教育での使用に最適です。

 

目次

第１章　システムを状態方程式で記述する
第２章　システムの応答と安定性
第３章　可制御性
第４章　可観測性
第５章　極配置法
第６章　最適レギュレータ
第７章　折返し法
第８章　サーボ系
第９章　状態観測器