ヒューマノイドロボット [ISBN-M-978-4274200588]

著者:梶田 秀司
ISBN:978-4274200588

本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学や ZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説した書籍です。

ヒューマノイドロボットの製作に興味のある方(大学生、一般)