フリーソフトで学ぶ線形制御-Maxima/Scilab活用法 [ISBN-M-978-4627919419]

著者：川谷　亮治
ISBN:978-4627919419

本書は、これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説しています。前半の線形化、モデル化ではMaximaを、後半の設計例ではScilabを使っています。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用し、多くの例題でMaxima/Scilabの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Scilabで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。