モーションコントロール [ISBN-M-978-4274200052]

販売価格: 3,400円(税別)

在庫なし

著者:島田明
ISBN:978-4274200052

「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書です。本書では、メカトロニクスの基本的な概念であるモーションコントロールの基礎理論、要素技術に加えて、統合化・実用化技術を、簡単な例題とわかりやすい図面を用いて解説しています。

★このような方におすすめ

大学学部3、4年生

主要目次

1章　モーションコントロールとは何か
2章システムの表現と数学の基礎
3章　電動力応用技術の基礎
4章　運動機構と運動学、静力学
（ロボット工学1）
5章　動力学と電機・機械複合系のモデリング
（ロボット工学2）
6章制御系設計法
7章　産業機器におけるモーションコントロールの高性能化
8章　ロボットの軌道生成法と制御
（ロボット工学3）
9章システムデザイン技術

モーションコントロール [ISBN-M-978-4274200052]

販売価格: 3,400円(税別)

在庫なし