倒立振子実験装置　EMECS(Micro-Box用） [TERASOFT-0002]

Electro-Mechanical Engineering Control System(EMECS)

Real-Time Control Multiple Control Mode

は、制御技術の研究と教育のための制御対象プラントとコントローラーをセットにした統合デバイスです。

様々な制御技術の実験を容易に構築し、すべてのレベルインストラクションに適応できるようにするためのメカニカル系と電気系のハードウェアモジュールで構成されています。

ハードウェアに加えて、制御設計とシミュレーションでユーザを支援するために、実験用のSimulinkブロック群が提供されています。

以下の5つの制御設計の実験が容易に構築できます。

1. 回転倒立振子の スイングアップとバランス制御

2.位置制御

3 速度制御

4. 触覚制御

本製品を有効に使うには、Micro-BoxおよびMATLAB, Simulink, MATLAB Coder, Simulink Coder、xPC targetが必要となります。

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