著者:足立 修一
ISBN:978-4501318604
実際にシステム同定を利用する初心者の立場にたって、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説することを目的としています。システム同定の理解を助けるために、System Identification Toolbox を用いた多くの例題がとり上げられています。
目次
第1章 システム同定とは？
第2章 同定実験の設計
第3章 入出力データの前処理
第4章 モデル
第5章 ノンパラメトリックモデルの同定
第6章 パラメトリックモデルの同定
第7章 モデル構造の選定法と妥当性の検証
第8章 システム同定のシナリオ
