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精密位置決め・送り系設計のための制御工学 [ISBN-M-978-4627919815]

販売価格: 4,200円(税別)

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著者:松原 厚(マツバラ アツシ)
ISBN:978-4627919815

本書は、制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書です。MATLAB/Simulinkによる例題演習も付いて、理解しやすいように工夫されています。

目次

第1章 位置決め・送り系の基礎
第2章 動的なシステムのモデル化
第3章 動的なシステムの解析法
第4章 軸サーボ系の基本構成
第5章 指令値の生成
第6章 モータ制御系
第7章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第8章 1軸サーボ系
第9章 輪郭運動誤差の解析
第10章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録

 

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