モーションコントロール [ISBN-M-978-4274200052]

モーションコントロール [ISBN-M-978-4274200052]

販売価格: 3,400円(税別)

在庫わずか
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著者:島田 明
ISBN:978-4274200052

「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書です。本書では、メカトロニクスの基本的な概念であるモーションコントロールの基礎理論、要素技術に加えて、統合化・実用化技術を、簡単な例題とわかりやすい図面を用いて解説しています。

★このような方におすすめ
大学学部3、4年生

主要目次

1章 モーションコントロールとは何か
2章 システムの表現と数学の基礎
3章 電動力応用技術の基礎
4章 運動機構と運動学、静力学
(ロボット工学1)
5章 動力学と電機・機械複合系のモデリング
(ロボット工学2)
6章 制御系設計法
7章 産業機器におけるモーションコントロールの高性能化
8章 ロボットの軌道生成法と制御
(ロボット工学3)
9章 システムデザイン技術
モーションコントロール [ISBN-M-978-4274200052]

販売価格: 3,400円(税別)

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