機械設計のためのモデルベース開発入門－MATLAB SimMechanicsによるモデリング・運動解析 [ISBN-M-978-4274204616]

著者：大川 善邦
ISBN:978-4274204616

本書は、MATLAB/Simulink 上で動作する SimMechanics による、機械のモデリングと運動解析の入門書です。MATLAB の基本的な使い方から、モデリングの基礎、さまざまな事例を対象としたモデリングや解析の方法が解説されています。企業での新人教育や、機械系・物理系の学生の学習などに最適の1冊です。

目次


1章　機械設計のモデルベース開発
2章　MATLABのSimulinkによるシミュレーション
3章　SimMechanicsによるモデリング
4章　機械要素のモデリング
5章　機械の運動の拘束
6章　3Dグラフィックス
7章　マニピュレータのモデリング
8章　逆動力学解析による駆動系の設計
9章　自動車のモデリング