図解とシミュレーションで学ぶサーボ制御技術入門―付録 MATLAB/Simulinkの基本操作 [ISBN-M-978-4526052354]

著者:本田 昭、 長崎 仁典
ISBN:978-4526052354

サーボ制御技術を学ぶための入門書。「伝達関数法」の基礎から具体的なサーボ系のシミュレーション実践学習まで解説する。シミュレーション学習には広く普及しているＭＡＴＬＡＢを活用。自動車関連を中心としたデータ面も充実している。

目 次

はじめに（この本で学ぶ皆さんへの提言）

第一章 伝達関数の基礎（応答波形の解析）

第二章 アドバンス制御のための伝達関数

第三章 実用的ハイテクサーボ入門（理論と実践）

第四章 サーボシステム装置の実現方法

付 録 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作 １７１