自動車エンジンのモデリングと制御- MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 [ISBN-M-978-4339046106]

著者:申　鉄龍、 大畠　明
ISBN:978-4339046106

本書は、制御理論研究者、開発現場の方、大学生を対象として、エンジンのモデリングと制御についてご紹介をしています。

制御理論の視点からエンジンのモデリングと、ダイナミクスの変化が顕著である始動時のエンジン速度制御問題への制御理論の適用例を示し、先端の制御理論を開発する大学と、実エンジン制御技術を活用する企業とのギャップを埋める役割を果たすことを目的としています。本書の執筆者は全員、SICE（計測自動制御学会）の制御部門に設立された「エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会」において、始動時のエンジン速度制御問題「SICEベンチマーク問題」を立ち上げたメンバーであり、各章で紹介するエンジン制御系設計手法は、それぞれ独自のアプローチから得られた結果です。

シミュレーション結果はすべて同じMATLAB/Simulinkベースのエンジン始動制御シミュレータを用いています。このシミュレータは計測自動制御学会エンジン・パワートレイン先端制御理論研究会がSICEエンジン制御ベンチマーク問題の検証用シミュレータとして公開したもので、プログラム本体はCD-ROMに収録され本書に添付されています。

制御工学を学ぶ学生やエンジニアを対象とした制御工学の解説書です。おもに自動車や航空機を制御対象として取り上げ、フィードバック制御について解説しています。本書では、運動方程式によるモデルの導出、ラプラス変換からの伝達関数、時間応答の特性、周波数領域におけるシステム特性の表現方法、フィードバック制御の設計、PID制御の設計などについて触れ、演習問題が含まれています。また、初心者に向けた基礎的事項もまとめられています。